工业平板电脑结合AGV小车应用解决方案

工业平板电脑结合AGV小车应用解决方案

   随着科技的进步以及现代化进程的加快，制造业对搬运速度的要求越来越高，AGV机器人能高效、有序地完成繁重、单调、重复的搬运作业。AGV小车具有工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势

   1、什么是AGV小车：AGV小车用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、MCU控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和MCU控制的可编程无线调度的自动导引小车；有关产品采用激光雷达作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位准确；单独液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。前海高乐工业平板电脑AGV小车，操控更简单，好续航。动力足，运载能力强，人性化定制载重量。智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使叉车运行更加安全可靠。实现无人化运输，大大降低劳动力和运营成本。

   2、AGV小车的工作原理：AGV系统主要由AGV小车、地面导航定位系统、充电系统、WG581工业智能网关无线通讯、车载安卓工业平板电脑或PLC及AGV云平台组成。其中，工业智能网关有自带WIFI功能，安装在AGV小车车体内部，通过车间的不同区域的无线AP（或通过3G/4G网络）建立无线连接，完善的安全特性保证系统免受侵袭，支持宽工作温度，满足多种严苛户外环境应用，确保AGV监控中心云平台与现场运动中的AGV车辆的可靠通讯。　

   3、前海高乐工业平板电脑AGV系统中具备的特点：1、安卓工控触摸一体机采用高等处理器，强大信息处理能力，可保障系统、设备良好运行，做到及时高效处理任务。2、4*COM，3*USB，强大的扩展性能与足量的接口配置，可与各种外设板卡如视频监控系统、机器识别系统、红外线测量系统等相连，以完成各种任务。3、Wifi接入，拥有灵活的网络应用环境，板载网络的传输速度与安全。4、采用工业级面板外壳，可在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀等恶劣环境下长时间正常运行。

   4、前海高乐工业平板电脑AGV小车的应用场景：AGV小车的应用场合很广泛，研究涉及到多种技术领域，是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高、超大型化和微型化方向发展。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。目前国内使用AGV 比较多的行业主要有烟草行业和汽车行业，已有20多家采用了AGV。烟草行业由于利润丰厚，是AGV 应用多的领域，约占AGV 销售总量的一半左右。