前海高乐车载加固平板电脑助力农业自动化生产发展

前海高乐车载加固平板电脑助力农业自动化生产发展

   农机自动驾驶系统，用于控制农机进行精细化作业，整齐的直线和平均分布的间距使作物通风、受肥更为均匀。农机作业交接行准确，有效提高了土地利用率，农机甚至可以24小时全天候作业，前海高乐车载加固平板电脑在有限的时间内提升了农机的作业效率。高标准作业质量对驾驶人员技术要求很高，而高水平驾驶员越来越少，佣金也越来越高，通过使用农机自动驾驶系统，所有驾驶员都可以完成高精度作业。驾驶人员不需要再一直进行瞄准和持续修正农机行进路线，降低了驾驶人员劳动强度。在发生自然灾害时，可以按照原有作业轨迹进行精准补救，从而降低灾害损失。

   为了解决上述问题，一种农田作业机械专用直线行驶导航装置；目的在于提供一种农田作业机械专用直线行驶导航装置，该装置可以获取农田作业机械偏离预设直线的角度，并直观显示于车载工业Android移动终端，辅助驾驶员实现农田作业机械的直线行驶，具有精度高、稳定性好以及操作简便等优点，可满足农田作业机械的直线行驶导航要求。

   技术采用6轴运动处理单元采集农田作业机械偏转角度数据，地磁测量单元采集地磁偏角数据，MCU微控制器单元负责将6轴运动处理单元和地磁测量单元采集的数据进行融合处理得到农田作业机械偏离预设直线的角度，并将其通过W1-Fi无线通信单元上传至车载工业Android移动终端，充电锂电池单元实现对6轴运动处理单元、地磁测量单元、MCU微控制器单元以及W1-Fi无线通信单元的独立供电，车载工Android移动终端可实现直线导航数据的直观显示以及直线导航装置的实时操控。

   车载工业Android移动终端选用前海高乐F7R工业平板电脑，安装有TCP网络调试助手通用应用程序，用于实现直线导航数据的直观显示以及直线导航装置的实时操控。多外接设备功能，W1-Fi无线通信，并通过Wi-Fi无线通信单元将MCU预处理过的直线导航数据上传至Android移动终端，Android移动终端可实现直线导航信息的直观显与直线导航装置的实时操控。它提供了一种操作简便、稳定性好、精度高的直线行驶导航装置，专用于农田作业机械的田间作业。